如今，人们在集合队伍时，都用“稍息”、“立正”的口令。据说，这口令还是戚继光当年在南方抗倭时，为了保持警觉，夜间也派出士兵沿海警戒，若发现敌情，及时报警。但夜间敌我分辨不清，怎么办呢？戚继光规定了口令。警戒的士兵都带着竹哨，如果发现人影，要立刻端枪跨步，嘴里喊：“哨起！”意思是警哨要响起。对方若是自己人，要立刻停止行走，双手下垂站正，嘴里喊：“立正。”意思是他立刻站正了。如果不这样做，就会被认为是倭寇，警哨要真的响起。为了让士兵把这套口令熟稔于心，部队操练时，戚继光不停地让士兵练习这两个动作。
后来，几经演变，“哨起”、“立正”竟成了军队队列练习的正规口令，沿用至今，只是在口令的语音和意思上有了些变化。
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