长勺之战发生在春秋时期，在公元前684年，齐国和鲁国交战于长勺，最终战事以齐国败北，鲁国胜利宣告结束。
由于当时鲁国采取“敌疲我打”的方针打赢了齐国，所以这场以弱胜强的战役对后世影响很深，有很大的借鉴意义！
公元前770年，周平王迁都洛邑，中国至此进入了诸侯争霸的局面。当时齐国和鲁国都是重要诸侯国，他们又比邻而居。
在那个群雄争霸的动荡时代，两个国家之间不免发生各种矛盾，进而容易造成兵戎相见的结果。长勺之战正是这一特殊历史背景下的著名战役。
公元前686年，齐国内乱，国君继承人公子纠和公子小白分别逃亡他国避难，当时公子纠在鲁国，获得鲁庄公的支持。
内乱结束后，国人于是决定两个公子谁先回到齐国，谁就是齐国的国君。
最终，公子小白凭借运气更先一步回到齐国，成为了齐国国君，也就是著名的春秋五霸之一的齐桓公。
新即位的齐桓公对鲁国非常不满，而鲁国也想扶持公子纠当上齐国国君，于是双方不可避免地发生了一场大战，但没想到这场大战，鲁国惨败。
鲁庄公面对齐国强大的军事压力，最后杀死公子纠，把管仲押送给齐桓公处置，才避免了进一步大战。但其实齐桓公并没有完全消气。
公元前684年春，齐桓公终于巩固了自己的国君地位，他自忖实力强大，于是决定兴兵伐鲁。
鲁庄公听到消息后，决定动员全国力量，共同对抗齐国。事实上，在上次大战失败后，鲁庄公就开始大力发展军事力量，同时也在政治上取信于民。
与此同时，鲁国一位叫曹刿（guì）的人不忍看到国家受难，于是求见庄公，要求参与战事。
曹刿询问庄公依靠什么同齐国作战。
鲁庄公说，对于衣物食品之类的东西，总是要分赐给臣下，不敢独自享用。
曹刿指出，这样做不过是小恩小惠，不能施及全国，民众是不会出力作战的。
鲁庄公又说，自己对神明是很虔敬的，祭祀天地神明的祭品从不敢虚报，很守信用。
但曹刿认为，对神守点小信，未必能感动神明，神也是不会降福的。
鲁庄公想了一下又补充道，自己对待民间的大小狱讼，虽然不能做到明察秋毫，但是必定准情度理地予以处理。
曹刿这时才说，这倒是尽到了君主的责任，为老百姓办了好事，具备了同齐国大战的条件。
公元前684年，齐桓公带领军队侵入鲁国，鲁庄公决定暂避锋芒，退守有利于反攻的地点长勺。
当时齐国擂鼓进攻，鲁国则避而不战，只令弓弩手射击压阵，使得齐国无法有效进攻。
在经过两次进攻无效后，齐国军队有些心浮气躁了，就在这时，齐国第三次擂起战鼓，向鲁国发动进攻。
曹刿发现这次齐军势头没有前两次大，于是建议鲁庄公擂鼓应战，最终鲁军一鼓作气，直接打败了齐国军队。
鲁军战胜后，庄公打算直接追击，但曹刿担心齐国会有埋伏，于是登高观望，发现齐军旗鼓杂乱，兵器颠倒，车轨混乱，于是才下令追击。
最终鲁国给了齐国沉重打击，获得大量甲兵和辎重。
这次长勺之战，虽然没有武王伐纣的气势，也没有宣王南征的规模，只是一次诸侯间的小战。但它却在政略，战略和策略上体现了古代珍贵的军事辩证思想。
这场战争中也流传了很多经典名句，如“一鼓作气，再而衰，三而竭”鲁国正是依靠齐国气势变化这点，在最好的时机迎战，打赢了这场战争。
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