禹是夏朝的奠基者，启是夏朝的建立者。但显然，大禹对历史的贡献要远远大于启。这一点有点像罗马帝国凯撒和屋大维的关系，凯撒是罗马帝国的奠基者，屋大维是建立者，但凯撒的历史地位比屋大维高。
启建夏朝。禹死后启按照尧舜禅让和舜禹禅让的惯例避位，让伯益作君主。结果却是诸侯也离开伯益的根据地到启的根据地，臣子和人民也支持启，随即启即位。
此后，世袭制代替了禅让制，“公天下”变成了“家天下”。武则天改国号周时，追尊启为齐圣皇帝。
夏朝距离现在约4070-3600年左右，中国传统文献中关于夏朝的记载较多，但由于都成书较晚，且迄今为止又没有发现公认的夏朝存在的直接证据，根据史书记载，禹传位于子启，改变原始部落的禅让制。
根据古籍《竹鼠书纪念集证》记载禹的在位时间大约是公前2029年–公元前1982年，而启的在位时间是公元前前1978年—公元前1963年，年代上就要晚与大禹，大禹之前的鲧（与“滚”同音）是禹的父亲，如果算上它那么夏朝就是鲧建立传禹，禹传启
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